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本申请实施例提供一种目标检测模型的训练方法及装置，涉及目标检测技术领域，该目标检测模型的训练方法包括：先获取损失函数和用于训练原始检测模型的训练数据，损失函数包括方向分类损失函数，训练数据包括物体类别数据，物体类别数据用于根据方向分类损失函...
该专利属于新石器慧拓(北京)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新石器慧拓(北京)科技有限公司授权不得商用。

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