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提供了用于2D图像数据的3D对象定边界的方法和装置,以用于装备有辅助驾驶的车辆。在各个实施例中,一种装置包括:摄像机,其可操作以捕获视场的二维图像;激光雷达,其可操作以生成视场的点云;处理器,其可操作以响应于点云生成视场的三维表示,以检测三...该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。
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提供了用于2D图像数据的3D对象定边界的方法和装置,以用于装备有辅助驾驶的车辆。在各个实施例中,一种装置包括:摄像机,其可操作以捕获视场的二维图像;激光雷达,其可操作以生成视场的点云;处理器,其可操作以响应于点云生成视场的三维表示,以检测三...