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本发明提供了一种基于天牛群算法的一子级伞控回收航迹规划方法，建立系统航迹规划简化质点模型，建立对应航迹的几何关系，在分段归航的基础上，建立一子级归航航迹多目标函数约束条件，满足一子级落点精度之后对归航过程系统能量损耗进行约束，并在多目标寻优...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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