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本发明公开了一种电力巡检机器人的系统架构，包括上位机端、机器人端，所述上位机端包括远程控制端、任务端以及数据获取端，所述机器人端包括底盘控制端、云台控制端、一键导航任务端、日常巡检任务端、自定义巡检任务端以及本地数据库。本发明通过添加本地数...
该专利属于江西小马机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西小马机器人有限公司授权不得商用。

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