一种电力巡检机器人的系统架构技术方案

本发明专利技术公开了一种电力巡检机器人的系统架构，包括上位机端、机器人端，所述上位机端包括远程控制端、任务端以及数据获取端，所述机器人端包括底盘控制端、云台控制端、一键导航任务端、日常巡检任务端、自定义巡检任务端以及本地数据库。本发明专利技术通过添加本地数据库，避免了巡检数据的丢失，保证了巡检数据的完整性。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人的系统架构
本专利技术涉及巡检机器人设备技术
，具体为一种电力巡检机器人的系统架构。
技术介绍
现在市场上的电力巡检机器人的系统架构还是有上位机控制机器人的各个执行部分完成各种任务，比如导航，自主充电，云台控制，图像识别，热成像温度检测，而机器人与上位机是分离的，通讯方式只能是无线通讯的方式，可是一旦网络中断，机器人就无法获取到上位机的指令，无法继续完成巡检任务了，并且机器人端的巡检结果数据也无法上传了，即使当网络恢复时，这部分的数据也丢失了。
技术实现思路
为解决电力巡检机器人系统的上位机端与机器人端会因网络的不稳定导致巡检任务的失败，也为了减轻上位机的运算压力，本专利技术提出了一种新的巡检机器人系统架构来解决这个问题：本专利技术提供了一种电力巡检机器人的系统架构，包括上位机端、机器人端，所述上位机端包括远程控制端、任务端以及数据获取端，所述机器人端包括底盘控制端、云台控制端、一键导航任务端、日常巡检任务端、自定义巡检任务端以及本地数据库。优选的，所述一键导航任务端包括第一自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力巡检机器人的系统架构，其特征在于，包括上位机端(1)、机器人端(2)，/n所述上位机端(1)包括远程控制端(3)、任务端(4)以及数据获取端(5)，/n所述机器人端(2)包括底盘控制端(31)、云台控制端(32)、一键导航任务端(41)、日常巡检任务端(42)、自定义巡检任务端(43)以及本地数据库(51)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人的系统架构，其特征在于，包括上位机端(1)、机器人端(2)，
所述上位机端(1)包括远程控制端(3)、任务端(4)以及数据获取端(5)，
所述机器人端(2)包括底盘控制端(31)、云台控制端(32)、一键导航任务端(41)、日常巡检任务端(42)、自定义巡检任务端(43)以及本地数据库(51)。


2.根据根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人的系统架构，其特征在于，
所述一键导航任务端(41)包括第一自主导航模块(411)，
所述日常巡检任务端(42)包括第二自主导航模块(421)、第一云台运动模块(422)、第一图像识别模块(423)、第一热成像测温模块(424)，
所述自定义巡检任务端(43)包括第三自主导航模块(431)、第二云台运动模块(432)、第二图像识别模块(433)、第二热成像测温模块(434)，
所述第一自主导航模块(411)、第二自主导航模块(421)、第三自主导航模块(431)均控制巡检机器人自主巡检至下一巡检点，
所述第一云台运动模块(422)、第二云台运动模块(432)均控制巡检机器人运行至巡检点，
所述本地数据库(51)包括机器人自身数据(511)、机器人实时数...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丽莉，于洪洲，陈伟伟，
申请(专利权)人：江西小马机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36