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本发明实施例涉及电路控制技术领域，公开了一种基于机器人坐标系的轨迹生成方法、装置及计算设备，包括：初始化轨迹堆栈容器，设置仿真时间、第一预设轨迹长度；以机器人当前状态为根节点，循环构造以时间为自变量的横向轨迹的第一多项式，以及以时间为自变量...
该专利属于达闼机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人有限公司授权不得商用。

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