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本发明涉及一种基于视觉和惯导融合的低空无人机自身定位方法，利用单目相机和IMU模块的各自特点，实现传感器数据的互补。其中，通过单目相机进行定位虽然能够适应大多数场景，但不能解决尺度问题，且在弱纹理场景及快速运动场景下无法建立匹配关系，容易出...
该专利属于西北工业大学;西安因诺航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学;西安因诺航空科技有限公司授权不得商用。

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