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本发明提供了一种惯性导航数据的采集方法及装置、通信设备，属于无线定位技术领域。惯性导航数据的采集方法，应用于网络侧设备，包括：向用户设备发送惯性导航数据的采集指示。惯性导航数据的采集方法，应用于用户设备，包括：接收网络侧设备的惯性导航数据的...该专利属于中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司授权不得商用。