惯性导航数据的采集方法及装置、通信设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种惯性导航数据的采集方法及装置、通信设备，属于无线定位技术领域。惯性导航数据的采集方法，应用于网络侧设备，包括：向用户设备发送惯性导航数据的采集指示。惯性导航数据的采集方法，应用于用户设备，包括：接收网络侧设备的惯性导航数据的采集指示，采集指示包括惯性导航数据采集条件和惯性导航数据上报条件；在满足惯性导航数据采集条件时，记录惯性导航传感器的惯性导航数据；在满足惯性导航数据上报条件时，向网络侧设备上报惯性导航数据。本发明专利技术能够采集用户设备的惯性导航数据，进而可以利用用户设备的惯性导航数据进行定位，节省用户设备的内存和空口资源消耗，另外在无线覆盖不好的区域，可以提高定位的精确度。

【技术实现步骤摘要】
惯性导航数据的采集方法及装置、通信设备
本专利技术涉及无线定位领域，特别是指一种惯性导航数据的采集方法及装置、通信设备。
技术介绍
现有的定位场景下，用户设备利用Wi-Fi、Bluetooth(蓝牙)和商用频段无线信号进行定位，但用户设备需要一直记录采集到的数据，导致内存消耗很大，并且利用无线信号进行定位对空口资源的消耗也很大，另外在无线覆盖不好的区域，还会影响定位的精确度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种惯性导航数据的采集方法及装置、通信设备，能够采集用户设备的惯性导航数据，进而可以利用用户设备的惯性导航数据进行定位，节省用户设备的内存和空口资源消耗，另外在无线覆盖不好的区域，可以提高定位的精确度。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供技术方案如下：本专利技术的实施例提供一种惯性导航数据的采集方法，应用于网络侧设备，包括：向用户设备发送惯性导航数据的采集指示，所述采集指示包括惯性导航数据采集条件和惯性导航数据上报条件。可选地，所述向用户设备发送惯性导航数据的采集指示之后，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种惯性导航数据的采集方法，其特征在于，应用于网络侧设备，包括：/n向用户设备发送惯性导航数据的采集指示，所述采集指示包括惯性导航数据采集条件和惯性导航数据上报条件。/n

【技术特征摘要】
1.一种惯性导航数据的采集方法，其特征在于，应用于网络侧设备，包括：
向用户设备发送惯性导航数据的采集指示，所述采集指示包括惯性导航数据采集条件和惯性导航数据上报条件。


2.根据权利要求1所述的惯性导航数据的采集方法，其特征在于，所述向用户设备发送惯性导航数据的采集指示之后，所述方法还包括：
接收所述用户设备上报的惯性导航数据，所述惯性导航数据为所述用户设备的惯性导航传感器输出的数据；
根据所述惯性导航数据对所述用户设备进行定位。


3.根据权利要求1所述的惯性导航数据的采集方法，其特征在于，所述向用户设备发送惯性导航数据的采集指示包括：
通过记录测量配置信令或广播消息向所述用户设备发送所述采集指示。


4.根据权利要求1所述的惯性导航数据的采集方法，其特征在于，所述惯性导航数据采集条件包括以下至少一种：所述用户设备处于无线信号弱覆盖区域；所述用户设备在移动过程中。


5.根据权利要求4所述的惯性导航数据的采集方法，其特征在于，所述用户设备处于无线信号弱覆盖区域包括以下至少一种情况：
服务小区和邻区的参考信号接收功率RSRP均小于预设阈值；
蓝牙信标接收信号强度小于预设阈值；
Wi-Fi热点接收信号强度小于预设阈值。


6.根据权利要求4所述的惯性导航数据的采集方法，其特征在于，所述惯性导航传感器包括加速度仪和陀螺仪，所述用户设备在移动过程中包括以下至少一种情况：
所述用户设备的加速度仪和/或陀螺仪的一坐标上的读数高于特定阈值；
所述用户设备的加速度仪的三个坐标轴读数的平方之和的开根结果高于特定阈值；
所述用户设备的陀螺仪的三个坐标轴读数的平方之和的开根结果高于特定阈值。


7.根据权利要求1所述的惯性导航数据的采集方法，其特征在于，所述惯性导航数据上报条件为所述用户设备处于连接态。


8.一种惯性导航数据的采集方法，其特征在于，应用于包括有惯性导航传感器的用户设备，包括：
接收网络侧设备的惯性导航数据的采集指示，所述采集指示包括惯性导航数据采集条件和惯性导航数据上报条件；
在满足所述惯性导航数据采集条件时，记录所述惯性导航传感器的惯性导航数据；
在满足所述惯性导航数据上报条件时，向所述网络侧设备上报所述惯性导航数据。


9.根据权利要求8所述的惯性导航数据的采集方法，其特征在于，所述接收网络侧设备的惯性导航数据的采集指示包括：
接收所述网络侧设备通过记录测量配置信令或广播消息发送的所述采集指示。


10.根据权利要求8所述的惯性导航数据的采集方法，其特征在于，所述惯性导航数据采集条件包括以下至少一种：所述用户设备处于无线信号弱覆盖区域；所述用户设备在移动过程中。


11.根据权利要求10所述的惯性导航数据的采集方法，其特征在于，所述用户设备处于无线信号弱覆盖区域包括以下至少一种情况：
服务小区和邻区的参考信号接收功率RSRP均小于预设阈值；
蓝牙信标接收信号强度小于预设阈值；
Wi-Fi热点接收信号强度小于预设阈值。


12.根据权利要求10所述的惯性导航数据的采集方法，其特征在于，所述惯性导航传感器包括加速度仪和陀螺仪，所述用户设备在移动过程中包括以下至少一种情况：
所述用户设备的加速度仪和/或陀螺仪的一坐标上的读数高于特定阈值；
所述用户设备的加速度仪的三个坐标轴读数的平方之和的开根结果高于特定阈值；
所述用户设备的陀螺仪的三个坐标轴读数的平方之和的开根结果高于特定阈值。


13.根据权利要求8所述的惯性导航数据的采集方法，其特征在于，所述惯性导航数据上报条件为所述用户设备处于连接态。


14.一种惯性导航数据的采集装置，其特征在于，应用于网络侧设备，包括处理器和收发器：
所述收发器用于向用户设备发送惯性导航数据的采集指示，所述采集指示包括惯性导航数据采集条件和惯性导航数据上报条件。


15.根据权利要求14所述的惯性导航数据的采集装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，胡南，李男，
申请(专利权)人：中国移动通信有限公司研究院，中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11