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本发明提供了一种基于电池板特性的轨道机器人倾斜角度检测方法。采集待拼接图像并拼接得到电池板全景图。通过语义分割网络检测电池板各种区域，输出语义分割图并获取第一电池板内部图像。在第一电池板内部图像中截取机器人开始运行t内的图像得到第二电池板内...
该专利属于刘灿灿所有，仅供学习研究参考，未经过刘灿灿授权不得商用。

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