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本发明涉及基于投影仪的线结构光视觉传感器标定方法，首先对相机和投影仪的进行畸变校正；对相机及投影仪的双目视觉系统标定，具体包括采集两个或两个以上的不同视角下的棋盘格图像，再通过两个相机之间的匹配点求解参数；在移动导轨上搭建平面标靶，通过投影...
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