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提供了用于检测外壳对准异常的系统和方法。可以从一个或多个压电传感器获得设定时段的压力数据。一个或多个压电传感器安置在自动驾驶车辆的外壳和固定装置之间。可以在一时间段内处理设定时段的压力数据。可以基于处理后的压力数据识别一个或多个趋势。...
该专利属于小马智行所有，仅供学习研究参考，未经过小马智行授权不得商用。

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