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本发明涉及一种狭窄空间的车辆自主倒车方法、系统及装置，其通过基于前进时记录的目标车辆的速度、方向盘转角及周围环境的障碍物信息，控制所述目标车辆在原路径上倒序回放，实现原路返程，智能控制引导或自主完成车辆倒车控制操作，使得驾驶员无需控制车辆掉...
该专利属于同致电子科技(厦门)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过同致电子科技(厦门)有限公司授权不得商用。

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