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本发明提供一种用于自动驾驶车辆的车道变换控制装置和方法，其提高了在道路上变换车道的安全性和准确性。具体地，车道变换控制装置包括：学习装置，其学习自动驾驶车辆在道路上能够变换车道的环境；以及控制器，其基于学习装置的学习结果来控制自动驾驶车辆的...
该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社授权不得商用。

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