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本发明提供了一种基于路径曲率的自动泊车速度规划方法、设备及存储设备，根据获取的泊车路径的曲率和弧长信息，将整个泊车路径划分为若干区间，该若干区间包括第一直行段、回旋曲率段、固定圆弧段和第二直行段；针对每个区间，通过公式计算方向盘角速度变化关...
该专利属于武汉乐庭软件技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉乐庭软件技术有限公司授权不得商用。

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