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本发明公开了一种压电驱动的多自由度空间机械关节及其工作方法，多自由度空间机械关节包括M个转动单元和M‑1个连接单元。转动单元包括环形基体、第一至第二转轴、第一至第二作动头、两个矩形压电陶瓷片、2i个弧形压电陶瓷片、第一至第二轴承、第一至第二...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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