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本申请涉及一种夹持器和机械手。夹持器包括：螺杆，包括螺旋部和驱动部；螺旋部设置有第一螺旋轨道和第二螺旋轨道，第一螺旋轨道和第二螺旋轨道的旋向相反；第一螺旋轨道的第一端对应螺旋部的第一端，第一螺旋轨道的第二端向螺旋部的第二端延伸；第二螺旋轨道...该专利属于上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司授权不得商用。