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本发明涉及机器人运动控制技术领域，为了解决目前机器人在直接根据预设的行走参数进行运动时的运动路线性不高的问题，提供了一种机器人运动控制方法，包括以下步骤：参数获取步骤：从上位机获取目标机器人的运动参数；计算步骤：将获取的运动参数通过运动计算...该专利属于中兴软件技术(济南)有限公司;华通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中兴软件技术(济南)有限公司;华通科技有限公司授权不得商用。