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本发明公开了一种机器人夹取判断系统及方法，包括红外定位单元、夹取控制单元、压力传感单元和拾取判断单元；红外定位单元，包括红外传感器，设置在机器人夹取装置中心，检测夹取物位置，判断夹取物是否松脱；夹取控制单元，控制机器人的夹取装置夹取物品，完...
该专利属于南京昱晟机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京昱晟机器人科技有限公司授权不得商用。

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