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本发明公开了一种可实现坐立行三态转换的移动辅助轮椅外骨骼装置，包括两组支架、座板组件、一组或两组外骨骼和左右连接件；每组支架均包括行走机构和升降机构，升降机构包括滑块和侧板，侧板固定连接在滑块上能随滑块上、下移动实现升降；座板组件包括座板，...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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