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本公开提供了一种拖地设备及其控制方法，所述拖地设备包括两个电机，以及与每个电机连接的、用于拖擦地面的拖擦件，该控制方法包括以下步骤：检测两个电机中是否有转速发生突变的电机；响应于检测到了转速发生突变的电机，控制另一个电机的转速跟随转速发生突...
该专利属于尚科宁家(中国)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尚科宁家(中国)科技有限公司授权不得商用。

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