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本发明公开了一种清洁机器人的软件结构，所述一种清洁机器人的软件结构包括界面层，用于接收输入的指令信息中心服务层中的任务管理器，用于将所述输入的指令信息解析为运动控制指令，并将所述运动控制指令发送给硬件层所述硬件层用于根据所述运动控制指令执行...
该专利属于李奇才所有，仅供学习研究参考，未经过李奇才授权不得商用。

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