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本发明涉及了花椒的采摘领域，尤其是涉及了花椒自动采摘机构，本装置中包括可开合式壳体和采摘结构，所述采摘结构位于可开合式壳体内部；所述可开合式壳体通过液压缸与第一连杆结构相互连接，第一连杆结构与第二连杆结构相连；采摘结构包括刀具运动电机和刀具...
该专利属于重庆交通职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆交通职业学院授权不得商用。

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