花椒自动采摘机构制造技术

本发明专利技术涉及了花椒的采摘领域，尤其是涉及了花椒自动采摘机构，本装置中包括可开合式壳体和采摘结构，所述采摘结构位于可开合式壳体内部；所述可开合式壳体通过液压缸与第一连杆结构相互连接，第一连杆结构与第二连杆结构相连；采摘结构包括刀具运动电机和刀具传动电机，且刀具运动电机的输出端啮合有第一锥齿轮与第二锥齿轮，第二锥齿轮上设置有丝杠；所述丝杠上转动设置有刀具钢架，刀具传动电机位于刀具钢架内，所述刀具传动电机的输出端通过链条与链轮相连接，且链轮上设置有刀具固定架，刀具固定架上设置有滚刷式刀具。本装置能够实现全自动化的采摘过程，节省了采摘人员的数量，提高了采摘的效率，而且不会因为手工接触而影响花椒的各种效用。

Automatic picking mechanism of Zanthoxylum bungeanum

【技术实现步骤摘要】
花椒自动采摘机构
本专利技术涉及了花椒的采摘领域，尤其是涉及了花椒自动采摘机构。
技术介绍
花椒原产于我国中西部，至今已有超过2600年的种植食用历史。我国花椒资源丰富，其种植面积和产量均居世界首位，据中国林业统计年鉴记录，仅2010年花椒产量已达到25万吨，并且逐年上升。花椒作为一种重要的调味品，是厨房必备香料之一，在我国深受欢迎。花椒还有其药用价值，被作为中药的一种成分，花椒性温，味辛，有健胃除湿、增加食欲、解毒理气的功效。花椒树高、枝密、刺多且花椒果实较小，花椒果实高低均布，采摘较为困难。现在使用当中的花椒采摘机器，大部分是半自动化结构，且采用机械臂将花椒的树枝抓住，再用力往下捋，使得树上的花椒被摘下，但是在实际的使用过程中，很容易因为树枝受力过大，使花椒树的树枝受到伤害。为了解决上述问题，本专利技术提供了花椒自动采摘机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了花椒自动采摘机构，本装置能够实现全自动化的采摘过程，节省了采摘人员的数量，提高了采摘的效率，而且不会因为手工接触而影响花椒的各种效用。为实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.花椒自动采摘机构，包括可开合式壳体，可开合式壳体内部设置有采摘结构；/n采摘结构包括若干个上下设置的滚刷式刀具(15)，所述可开合式壳体内部还设置有用于带动滚刷式刀具(15)平移的平移机构，及用于带动滚刷式刀具(15)转动的转动机构。/n

【技术特征摘要】
1.花椒自动采摘机构，包括可开合式壳体，可开合式壳体内部设置有采摘结构；
采摘结构包括若干个上下设置的滚刷式刀具(15)，所述可开合式壳体内部还设置有用于带动滚刷式刀具(15)平移的平移机构，及用于带动滚刷式刀具(15)转动的转动机构。


2.根据权利要求1所述的花椒自动采摘机构，且特征在于：所述平移机构包括刀具外框架(21)，所述刀具外框架(21)的一端设置有刀具运动电机(12)，且刀具运动电机(12)的输出端上设置有连接杆(18)；所述连接杆(18)上设置有第一锥齿轮(11)，第一锥齿轮(11)上啮合有第二锥齿轮(22)，且第二锥齿轮(22)上设置有丝杠(13)；所述丝杠(13)与转动机构滑动连接。


3.根据权利要求1所述的花椒自动采摘机构，且特征在于：所述转动机构包括刀具钢架(14)，且刀具钢架(14)与平移机构连接；所述刀具钢架(14)内设置有刀具传动电机(2)，且刀具传动电机(2)的输出端贯穿刀具传动架(20)的侧壁，并与刀具传动架(20)内通过链条(1)连接有链轮(16)；所述链轮(16)贯穿刀具传动架(20)的侧壁，并于滚刷式刀具(15)固定连接，且滚刷式刀具(15)转动设置于刀具钢架(14)上。


4.根据权利要求1所述的花椒自动采摘机构，且特征在于：所述上外壳(5)与下外壳(4)上分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，李保君，彭洪敏，王德奎，陈陶，
申请(专利权)人：重庆交通职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50