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本实用新型公开了一种自动剥皮器及其双向丝杆应急解锁装置和驱动装置,该双向丝杆应急解锁装置用于自动剥皮器的夹持部中,包括位于双向丝杆的轴向外端的芯轴、依次套设在所述芯轴上的传动齿轮、旋转手柄和偏压弹簧,其中,所述传动齿轮与所述芯轴自由转动地配...该专利属于国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;合肥汇优科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;合肥汇优科技有限公司授权不得商用。