一种自动剥皮器及其双向丝杆应急解锁装置和驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动剥皮器及其双向丝杆应急解锁装置和驱动装置，该双向丝杆应急解锁装置用于自动剥皮器的夹持部中，包括位于双向丝杆的轴向外端的芯轴、依次套设在所述芯轴上的传动齿轮、旋转手柄和偏压弹簧，其中，所述传动齿轮与所述芯轴自由转动地配合，所述旋转手柄与所述芯轴同步转动地配合，所述传动齿轮和旋转手柄二者之间设置有牙嵌结构。当没有通电或者电机出现故障时可以手动地去旋转手柄，用于实现双向丝杆控制两夹块的张开和夹紧，此种情况用于应急解锁，实现了手动和自动兼顾。

【技术实现步骤摘要】
一种自动剥皮器及其双向丝杆应急解锁装置和驱动装置
本技术涉及用于架空绝缘导线绝缘层剥除作业的自动剥皮器，尤其涉及自动剥皮器的双向丝杆应急解锁装置和双向丝杆驱动装置。
技术介绍
带电对架空绝缘导线的绝缘层进行剥除作业，需要采用专用剥皮工具，包括手持式导线剥皮器、手动绝缘杆式导线剥皮器、自动导线剥皮器。其中，自动导线剥皮器使用最为便捷。中国专利文献CN110729672A披露了一种自动导线剥皮器，其包括：固定部，为具有空腔的第一齿轮，用于容纳导线；转动部，相对于固定部转动，包括与固定部外啮合传动的第二齿轮和用于驱动第二齿轮转动的电机；夹持部，与转动部固定连接，用于夹持导线；切削部，与转动部固定连接，用于切削导线的绝缘层。上述夹持部包括：用于对中夹持导线的第一夹块和第二夹块，用于第一、第二夹块相对运动的第一螺纹传动杆(双向丝杆)、以及用于驱动所述第一螺纹传动杆的伺服电机。在剥皮器的自动剥皮过程中，发现存在这样的极端情况，当剥皮作业完成后，若第二电机故障或停电，此时第一夹持部和第二夹持部处于架空绝缘导线的锁紧状态，剥皮器不能从绝缘架空导线上摘下。因此，有必要提供技术手段以将剥皮器从架空绝缘导线上摘下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种剥皮器双向丝杆应急解锁装置，在夹持部的电机在故障或停电情况下能够将剥皮器从架空绝缘导线上摘下。本技术的目的在于提供一种双向丝杆驱动装置，在夹持部的电机在故障或停电情况下能够将剥皮器从架空绝缘导线上摘下。本技术的目的还在于提供一种架空绝缘导线自动剥皮器，在夹持部的电机在故障或停电情况下能够将剥皮器从架空绝缘导线上摘下。为此，本技术一方面提供了一种双向丝杆应急解锁装置，用于自动剥皮器的夹持部中，包括位于双向丝杆的轴向外端的芯轴、依次套设在所述芯轴上的传动齿轮、旋转手柄和偏压弹簧，其中，所述传动齿轮与所述芯轴自由转动地配合，所述旋转手柄与所述芯轴同步转动地配合，所述传动齿轮和旋转手柄二者之间设置有牙嵌结构。进一步地，上述传动齿轮的中心轴孔中设置有轴承。进一步地，进一步地，上述芯轴上设有挡片和卡簧，用于轴向定位。进一步地，上述旋转手柄具有凹腔，用于容置偏压弹簧。进一步地，上述偏压弹簧为锥形弹簧，其与所述凹腔底面抵接的一端为大端，小端由连接至所述芯轴的螺钉和挡片止挡。进一步地，上述芯轴包括圆轴段和削边轴段，其中，所述传动齿轮支撑在圆轴段，所述旋转手柄支撑在所述削边轴段。根据本技术的另一方面，提供了一种双向丝杆驱动装置，用于自动剥皮器的夹持部中，其特征在于，包括电机、电机安装板、电机齿轮、双向丝杆，还包括根据上面所描述的的剥皮器双向丝杆应急解锁装置。本技术还提供了一种自动剥皮器，包括用于对架空绝缘导线进行夹持的夹持部，所述夹持部包括第一夹块、第二夹块、以及一对导杆，其特征在于，还包括根据上面所描述的双向丝杆驱动装置。当没有通电或者电机出现故障时可以手动地去旋转手柄，摆脱与传动齿轮的嵌合状态，双向丝杆此时能够转动，不受电机阻碍，用于实现双向丝杆控制两夹块的张开和夹紧，此种情况用于应急解锁，实现了手动和自动兼顾。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术的剥皮器双向丝杆应急解锁装置的立体结构示意图；图2是根据本技术的剥皮器双向丝杆应急解锁装置的爆炸结构示意图；图3是根据本技术的剥皮器双向丝杆应急解锁装置的内部结构示意图；以及图4是根据本技术的自动剥皮器的导线夹持部的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，本技术的双向丝杆驱动装置100用于自动剥皮器的夹持部中，包括电机1、电机安装板2、电机齿轮3、双向丝杆11、以及双向丝杆应急解锁装置10。如图2和图3所示，本技术的剥皮器双向丝杆应急解锁装置包括位于双向丝杆11的轴向外端的芯轴12、依次套设在所述芯轴上的传动齿轮13、旋转手柄14和偏压弹簧15，其中，所述传动齿轮13与所述芯轴12自由转动地配合，所述旋转手柄14与所述芯轴12同步转动地配合，所述传动齿轮13和旋转手柄14二者之间设置有牙嵌结构16。传动齿轮13的中心轴孔中设置有轴承17。所述芯轴上设有挡片18和卡簧19，用于轴向定位。通过设置轴承17可使传动齿轮的转动免受其他部件的阻滞。旋转手柄14具有凹腔14a，用于容置偏压弹簧15。所述偏压弹簧优选为锥形弹簧，其与所述凹腔底面抵接的一端为大端，小端由连接至所述芯轴的螺钉21和挡片22止挡。芯轴12包括圆轴段12a和削边轴段12b，其中，所述传动齿轮13支撑在圆轴段12a，能够自动转动，所述旋转手柄14支撑在所述削边轴段12b，能随芯轴同步转动和轴向滑动。该削边轴段可变型为花键轴段。如图4所示，本技术的自动剥皮器包括用于对架空绝缘导线进行夹持的夹持部，该夹持部包括：用于对架空绝缘导线20进行夹持的第一夹块4和第二夹块5、一对导杆6、以及上面所描述的双向丝杆驱动装置100。当电机失电或者电机出现故障时可以手动地去旋转手柄，使旋转手柄与传动齿轮脱离嵌合状态，双向丝杆此时能够转动，不受电机阻碍，实现双向丝杆控制两夹块的张开和夹紧，此种情况用于应急解锁，实现了手动和自动兼顾。自动剥皮器还包括除夹持部之外的其他结构，例如固定部、转动部和切削部，可沿用现有结构或者改进的新结构，本剥皮器双向丝杆应急解锁装置能够独立地用于夹持部中，实现双向丝杆的运动解锁。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向丝杆应急解锁装置，用于自动剥皮器的夹持部中，其特征在于，包括位于双向丝杆的轴向外端的芯轴、依次套设在所述芯轴上的传动齿轮、旋转手柄和偏压弹簧，其中，所述传动齿轮与所述芯轴自由转动地配合，所述旋转手柄与所述芯轴同步转动地配合，所述传动齿轮和旋转手柄二者之间设置有牙嵌结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种双向丝杆应急解锁装置，用于自动剥皮器的夹持部中，其特征在于，包括位于双向丝杆的轴向外端的芯轴、依次套设在所述芯轴上的传动齿轮、旋转手柄和偏压弹簧，其中，所述传动齿轮与所述芯轴自由转动地配合，所述旋转手柄与所述芯轴同步转动地配合，所述传动齿轮和旋转手柄二者之间设置有牙嵌结构。


2.根据权利要求1所述的双向丝杆应急解锁装置，其特征在于，所述传动齿轮的中心轴孔中设置有轴承。


3.根据权利要求1所述的双向丝杆应急解锁装置，其特征在于，所述芯轴上设有挡片和卡簧，用于轴向定位。


4.根据权利要求1所述的双向丝杆应急解锁装置，其特征在于，所述旋转手柄具有凹腔，用于容置偏压弹簧。


5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少雷，冯玉，吴凯，凌松，史亮，孔劲鹏，李珍宝，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，合肥汇优科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34