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本实用新型涉及减速器设计领域，具体涉及一种谐波减速器刚轮组件。目前谐波减速器其壳体为钢件，与刚轮结合时采用铆接形式，一体性差，装配精度不高，存在重量大，“三防”性能弱，同时外观不美观，且批量生产不便捷。本实用新型的谐波减速器刚轮组件，包括壳...
该专利属于兰州飞行控制有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过兰州飞行控制有限责任公司授权不得商用。

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