一种谐波减速器刚轮组件制造技术

技术编号:26946432 阅读:24 留言:0更新日期:2021-01-05 20:59
本实用新型专利技术涉及减速器设计领域,具体涉及一种谐波减速器刚轮组件。目前谐波减速器其壳体为钢件,与刚轮结合时采用铆接形式,一体性差,装配精度不高,存在重量大,“三防”性能弱,同时外观不美观,且批量生产不便捷。本实用新型专利技术的谐波减速器刚轮组件,包括壳体和刚轮,所述壳体的材料为航空铝材,刚轮通过螺钉与壳体连接,或者刚轮与壳体通过浇铸连接为一体。采用航空铝材与钢材相结合的设计,减少了产品重量,并且在“三防”方面性能更加优越,提高了产品的稳定性、适用性和使用寿命,且在连接方式进行了更改,制造数量少时可采用传统螺钉连接;当进行批量制造时,即可采用铸件形式浇铸连接,更加便捷且容易生产,产品一体性强。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器刚轮组件
本技术涉及减速器设计领域,具体涉及一种谐波减速器刚轮组件。
技术介绍
谐波减速器主要由带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)组件、带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)和波发生器三个基本构件组成,其适用于宇航、航空、航海、雷达、光学机械、原子能、机器人、机床、起重运输、化工、轻工等设备的机械传动,实现减速、传递运动和动力。
技术实现思路
目前谐波减速器其壳体为钢件,与刚轮结合时采用铆接形式,一体性差,装配精度不高,存在重量大,“三防”性能弱,同时外观不美观,且批量生产不便捷。本技术的目的是:解决谐波减速器重量重,“三防”性弱,适用性不强,寿命短的问题。在连接方式上解决了批量生产不便捷,且一体性差的问题。本技术的技术方案是:一种谐波减速器刚轮组件,包括壳体和刚轮,所述壳体的材料为航空铝材,刚轮通过螺钉与壳体连接,或者刚轮与壳体通过浇铸连接为一体。采用航空铝材与钢材相结合的设计,减少了产品重量,并且在“三防”方面性能更加优越,提高了产品的稳定性、适用性和使用寿命,且在连接方式进行了更改,制造数量少时可采用传统螺钉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波减速器刚轮组件,包括壳体(1)和刚轮(2),其特征在于:所述壳体(1)的材料为航空铝材,所述壳体包括三级阶梯孔;刚轮(2)通过螺钉(3)与壳体(1)在二级阶梯孔处连接,或者刚轮(2)与壳体(1)在二级阶梯孔处通过浇铸连接为一体。/n

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器刚轮组件,包括壳体(1)和刚轮(2),其特征在于:所述壳体(1)的材料为航空铝材,所述壳体包括三级阶梯...

【专利技术属性】
技术研发人员:殷桂林马兆利刘昭军李俊敏
申请(专利权)人:兰州飞行控制有限责任公司
类型:新型
国别省市:甘肃;62

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