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本实用新型提供一种回转支承组件和工程机械，涉及回转装置技术领域。该回转支承组件包括第一回转体、第二回转体、传动机构和辅助机构，传动机构和辅助机构均安装在第一回转体和第二回转体之间；辅助机构包括移动件和环形的导轨，导轨沿传动机构的周向设置在传...该专利属于海南卓典高科技开发有限公司;卓典机器人(海南)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海南卓典高科技开发有限公司;卓典机器人(海南)有限公司授权不得商用。