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本实用新型公开了一种用于管道清洁的机器人装置，其设置有同步履带行走机构与滑台连杆清洁机构；其中，同步履带行走机构有助于机器人实现多工况下对于工作环境的有效适应，提高其越障能力及其可控性，滑台连杆清洁机构能够实现机器人不转身即可完成管道内部侧...
该专利属于西安建筑科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安建筑科技大学授权不得商用。

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