【技术实现步骤摘要】
一种用于管道清洁的机器人装置
本技术属于管道清洁机构
，特别涉及一种用于管道清洁的机器人装置。
技术介绍
中央空调的应用，使人们的生活与工作更加方便；中央空调通风管道特殊的工作环境以及清洁效率要求，导致只能通过管道清洁机器人完成管道内部的清洁。目前，类似种类的机器人的清洁方式难以高效适应其工作环境，难以简单有效地实现管道内部多个清洁面(特别是侧面的清洁)；采用复杂的清洁机构，会造成工作人员不小的控制操作负担，也会降低机器人的灵活性和可操作性，在耗费时间成本及工作人员精力的同时，也大幅度降低了清洁的效率与效果。综上，亟需一种新的用于管道清洁的机器人装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于管道清洁的机器人装置，以解决上述存在的一个或多个技术问题。本技术的机器人装置，具有较高的可操作性与灵活性；操作简单，能够完成中央空调管道的高效清洁。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的一种用于管道清洁的机器人装置，包括：车体，用于作为所述机器人装置的承载机构；所述车体上...
【技术保护点】
1.一种用于管道清洁的机器人装置，其特征在于，包括：/n车体(1)，用于作为所述机器人装置的承载机构；所述车体(1)上设置有驱动装置，用于实现车体(1)的移动；所述车体(1)上设置有电源，用于为所述机器人装置需要供电的部件供电；所述车体(1)上设置有控制单片机，用于实现所述机器人装置上各个电机的控制；/n清洁机构(10)，所述清洁机构(10)固定设置在所述车体(1)上，用于实现管道内清洁；其中，所述清洁机构(10)包括：枕块(11)、滑杆、滑台(12)、第一连杆机械臂(17)和第二连杆机械臂(19)；/n所述枕块(11)的数量为两个，均固定设置在所述车体(1)上；所述滑杆的...
【技术特征摘要】
1.一种用于管道清洁的机器人装置，其特征在于，包括：
车体(1)，用于作为所述机器人装置的承载机构；所述车体(1)上设置有驱动装置，用于实现车体(1)的移动；所述车体(1)上设置有电源，用于为所述机器人装置需要供电的部件供电；所述车体(1)上设置有控制单片机，用于实现所述机器人装置上各个电机的控制；
清洁机构(10)，所述清洁机构(10)固定设置在所述车体(1)上，用于实现管道内清洁；其中，所述清洁机构(10)包括：枕块(11)、滑杆、滑台(12)、第一连杆机械臂(17)和第二连杆机械臂(19)；
所述枕块(11)的数量为两个，均固定设置在所述车体(1)上；所述滑杆的两端分别与两个枕块(11)固定连接；所述滑杆上可移动的设置有滑台(12)；所述枕块(11)上通过电机法兰(26)固定设置有第一清洁驱动电机(27)；所述第一清洁驱动电机(27)的输出轴固定安装有第二同步带轮(25)；所述枕块(11)上设置有安装架，所述安装架可转动的安装有丝杠(23)；所述丝杠(23)的一端设置有第三同步带轮(22)，所述第三同步带轮(22)和所述第二同步带轮(25)通过传动带实现传动；所述丝杠(23)的另一端通过螺旋结构安装在所述滑台(12)内，通过第一清洁驱动电机(27)带动丝杠(23)转动，能够实现所述滑台(12)沿所述滑杆移动；
所述滑台(12)上固定设置有第二清洁驱动电机(14)，所述第二清洁驱动电机(14)的输出轴固定安装有第一齿轮(13)；所述滑台(12)上通过支撑架可转动的安装有转动轴；所述第一连杆机械臂(17)的一端固定连接所述转动轴上，另一端为自由端；所述转动轴的上固定安装有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)与所述第一齿轮(13)相啮合；其中，第二清洁驱动电机(14)通过第一齿轮(13)、第二齿轮(15)和转动轴，能够驱动第一连杆机械臂(17)绕所述转动轴的轴线转动；
所述第二连杆机械臂(19)通过支架(18)可转动的设置在所述滑台(12)上；所述第二连杆机械臂(19)的一端铰接在所述第一连杆机械臂(17)的自由端，另一端安装有90度转角器(21)；所述90度转角器(21)安装有清洁刷，分别是滚刷(31)与侧刷(29)，通过第一连杆机械臂(17)带动第二连杆机械臂(19)转动，能够调节所述清洁刷的高度。
2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺利乐，罗瑞军，何林，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。