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本发明针对现有技术的不足，提供一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，采用了绳驱动的方式，装置惯性小，避免了对患者的二次伤害；空间利用率高，手臂装置内置硅胶，穿戴更舒适，更轻便，更符合人体手臂日常的运动状态，可以全方位的为上肢功能障碍及...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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