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本实用新型涉及一种玻璃幕墙清洗机器人，包括上定位座、下定位座、清洁机器人、牵引绳、导向绳、导向架、卷扬机、增压泵、储液罐及控制电路，导向绳两端分别与上定位座、下定位座连接，牵引绳位于两导向绳之间中线位置并与导向绳平行分布，牵引绳一端与清洁机...
该专利属于河南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南理工大学授权不得商用。

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