【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙清洗机器人
本技术涉及一种玻璃幕墙清洗机器人，属清洁设备及机器人设备
技术介绍
随着城市现代化发展，特别是高层建筑的兴起，建筑物外侧采用玻璃幕墙装饰结构越来越多，在对玻璃幕墙进行表面清理中，基于爬墙机器人设备专业清洗设备得到了广泛的应用，但在实际使用中，当前所施工的爬墙机器人设备往往是通过负压风机系统、吸盘系统等结构实现机器人设备爬墙行走，虽然可以一定程度满足对玻璃幕墙清洁运行的需要，但一方面导致机器人机身设备结构复杂，使用灵活性便捷性差且运行能耗大、运行效率低下，另一方面在运行中，无法有效调节清洁作用力，同时也只能在玻璃覆盖面积极大的建筑物上进行清洁，在遇到有较多向外突起的障碍物的建筑物壁、边楞等结构时，往往无法实现有效的跨越，或仅能满足对凸起高度不大的小型障碍物进行翻越，从而严重影响了对玻璃幕墙清洁作业的稳定性和可靠性，以及清洁作业的通用性和清洁效率。此外，当前的清洁机器人设备在实际运行中，对建筑物表面清洁作用力相对固定，无法根据使用需要灵活调节，从业也影响了对玻璃幕墙的清洁质量和效率。
【技术保护点】
1.一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的玻璃幕墙清洗机器人包括上定位座、下定位座、清洁机器人、牵引绳、导向绳、导向架、卷扬机、增压泵、储液罐及控制电路，其中所述上定位座和下定位座均横断面为矩形的框架结构，且上定位座位与下定位座上方并平行分布，所述导向绳共两条，以上定位座、下定位座轴线对称分布，其两端分别与导向架、下定位座连接，分布在同一平面内并与上定位座、下定位座轴线平行分布，所述牵引绳位于两导向绳之间中线位置并与导向绳平行分布，所述牵引绳一端与清洁机器人连接，另一端通过导向架与卷扬机连接，所述导向架与上定位座前端面连接，所述卷扬机、增压泵、储液槽及控制电路均与上定位...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的玻璃幕墙清洗机器人包括上定位座、下定位座、清洁机器人、牵引绳、导向绳、导向架、卷扬机、增压泵、储液罐及控制电路，其中所述上定位座和下定位座均横断面为矩形的框架结构，且上定位座位与下定位座上方并平行分布，所述导向绳共两条，以上定位座、下定位座轴线对称分布，其两端分别与导向架、下定位座连接，分布在同一平面内并与上定位座、下定位座轴线平行分布，所述牵引绳位于两导向绳之间中线位置并与导向绳平行分布，所述牵引绳一端与清洁机器人连接，另一端通过导向架与卷扬机连接，所述导向架与上定位座前端面连接，所述卷扬机、增压泵、储液槽及控制电路均与上定位座连接，其中增压泵通过导流管分别与清洁机器人和储液罐连通，所述控制电路分别与清洁机器人、卷扬机、增压泵电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述清洁机器人包括机身、负压风机、三角轮、刮水器、喷淋管、转台机构、导向管、控制器，所述机身为横断面呈矩形的框架结构，所述负压风机嵌于机身内，负压风机轴线与机身轴线垂直并相交，所述三角轮至少三个，环绕机身轴线均布在机身外侧面，所述刮水器通过转台机构与机身前端面铰接，所述喷淋管位于刮水器后方并与机身前端面连接，所述喷淋管与刮水器平行分布，且喷淋管和刮水器间间距不大于20厘米，所述喷淋管通过控制阀与导流管连通，喷淋管上均布若干喷水口，且喷水口轴线与刮水器轴线垂直分布并与刮水器下端面呈30°—60°夹角，所述导向管共两条...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，曹淇，廖明辉，梅学雪，张丽，李战，林雨，韩江，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：河南;41
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