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本发明提供了一种适用于狭小空间的环绕放置多摄像机系统标定方法，包括如下步骤：S1、各个摄像机分别采集棋盘格标定图像；S2、用张氏标定法对各个摄像机内部参数进行标定；S3、采用点光源作为目标物在公共视野内移动，各个摄像机同步采集包含所述点光源...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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