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本发明实施例提供一种基于单目结构光的自检自校准方法及装置，首先获取单目结构光系统的参考图、物体图和误差阈值范围；然后根据参考图和物体图，确定参考图与物体图的行对齐误差；最后若行对齐误差在所述误差阈值范围内，则完成对单目结构光系统的自检自校准...该专利属于北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司授权不得商用。