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本发明涉及一种利用车载LiDAR系统预测城市道路局部坍塌的方法，利用搭载在移动平台的激光扫描仪和定位定姿系统获取高频多时相点云大数据，对同区域多时相点云数据提取道路点云数据；对获取的多时相点云数据进行分段并分别配准；对配准后的点云数据进行规...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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