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本发明提供了一种用于多机器人混行的方法、装置及存储介质，技术方案为：调度平台将机器人在基坐标系下的行驶路径信息转换为该机器人所采用的从坐标系下的行驶路径信息后发送到给机器人，使得该机器人根据当前位置和转换后的行驶路径信息自主行驶；或者，调度...
该专利属于杭州海康机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人技术有限公司授权不得商用。

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