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本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人足迹规划方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法使用预设的3D视觉传感器对指定的目标空间进行全局扫描，得到所述目标空间的深度信息；根据所述深度信息进行所述目标空间的三维重建，得到所述目标空...
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