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本实用新型公开了一种基于舵机推动的管道机器人直线往复运动结构，包括关节主固定上板、关节主固定下板、带齿主动动力臂和带齿从动动力臂，关节主固定下板相对关节主固定上板的端面上转动安装有舵机动力输出齿轮，带齿主动动力臂和带齿从动动力臂均通过固定柱...
该专利属于唐海森;张轩石;曲为楷所有，仅供学习研究参考，未经过唐海森;张轩石;曲为楷授权不得商用。

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