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本实用新型涉及仿生尾鳍的潜水助推设备，包括腰带、连接环、铰接侧板、左脚踏板、右脚踏板、固接板、仿生尾鳍，固接板的上端中部水平设置有十字万向轴，铰接侧板位于十字万向轴的上方，沿腰带的四周边缘均布有连接带，腰部连接带下端连接在连接环上；铰接侧板...
该专利属于成东明所有，仅供学习研究参考，未经过成东明授权不得商用。

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