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本实用新型公开了一种基于地下排管电缆的管道测温机器人。该管道测温机器人包括：支撑装置、驱动装置、测温装置、连接装置和控制装置，控制装置控制机器人在异形窄小腔体内的行走与启停，测温装置设置在连接装置前段上，能够对电缆温度进行测温，实现了机器人...
该专利属于华北电力大学(保定)所有，仅供学习研究参考，未经过华北电力大学(保定)授权不得商用。

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