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实用新型公开了一种气瓶内壁研磨装置，包括支撑板，所述支撑板上设置有分别对气瓶两端进行夹紧固定的定位框和承托架，所述定位框的一侧连接有十字轴万向节，所述十字轴万向节一侧的支撑板顶面上设置有驱动十字轴万向节旋转的驱动电机，所述承托架的一侧设有安...
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