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一种剪切式末端执行器，包括电机、剪臂单元、啮合传动单元，剪臂单元通过啮合传动单元与电机传动连接，剪臂单元包括第一剪臂和第二剪臂，啮合传动单元包括有第一啮合组件和第二啮合组件，第一啮合组件和第二啮合组件分别与第一剪臂和第二剪臂相同端处的端部固...
该专利属于苏州市职业大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州市职业大学授权不得商用。

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