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一种云台控制方法、一种控制器、一种云台、一种无人移动平台和一种计算机可读存储介质。该云台控制方法，包括：根据云台的目标姿态与基座的测量姿态确认云台的测量控制偏差(S102)；基于云台的测量控制偏差处于预设范围的情况，控制多个电机输出指定扭矩...
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