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一种地形检测方法、可移动平台、控制设备、系统及存储介质,该方法包括:获取点云数据(S101);依据点云数据得到二维图像(S102);对二维图像进行像素赋值得到补全后的二维图像(S103);对补全后的二维图像进行处理得到已处理的二维图像(S1...该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。
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