下载地形检测方法、可移动平台、控制设备、系统及存储介质的技术资料

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一种地形检测方法、飞行器可移动平台、控制设备、系统及存储介质,该方法包括:获取目标区域,对目标区域进行采样得到地面点集合(S101);获取扫描区域对应的观测数据(S102);根据观测数据和地面点集合构建协方差矩阵(S103);根据协方差矩阵...
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