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公开了用于测量移动物体的第一部分与该移动物体的第二部分之间的角度的系统和方法。该方法包括：基于从测距仪收集到的信息来生成点云，并且该点云包括多个点。多个点表示该第二部分的前边缘相对于该第一部分的相对位置。该第二部分相对于该第一部分的角度基于...
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