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本申请公开了一种高精度地图定位方法、系统、平台及计算机可读存储介质，该方法包括：获取离线高精度地图，并建立在线点云地图(S101)；获取当前行驶环境对应的点云匹配规则(S102)；根据点云匹配规则，将在线点云地图与离线高精度地图进行匹配(S...该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。
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