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提供了用于插装工件(20)的方法和系统。提供的方法包括获取收容部件(30)的第二配合部(31)的位置(62)，朝向收容部件(30)的第二配合部(31)移动工件(20)的第一配部(21)直到工件(20)与收容部件(30)接触，以及朝向收容部件...该专利属于上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司授权不得商用。